Соревновония Lego роботов 1.Соревновония Lego роботов 2.

Эксперименты с Лего-переферией

Аватар пользователя Овсянников Алексей Юрьевич

За прошедший год в секции появилось довольно много нового оборудования. В том числе и совместимого с Lego Mindstorms, да и сам новый набор Lego Mindstorms EV3. Все это активно использовалось при подготовке к соревнованиям, но в «горячке» этой самой подготовки мало времени мною уделялось на обычные исследования свойств работы этих новых датчиков, моторов, мультиплексоров и т.д.

Но, работая недавно с датчиком HT IR-Seeker v2 + EV3, мои ученики натолкнулись на странную проблему – датчик работал не так, как с NXT! На официальном сайте об этом ничего не сказано. Без подробного разбора, как этот датчик ведет себя с новым контроллером, невозможно будет готовиться к таким соревнованиям, как «Футбол» или First Tech Challenge.

Да и сами посудите, неужели у вас никогда не возникали вопросы:

  • Как будет работать блок EV3 с датчиками NXT?
  • Как будет работать блок NXT c датчиками и моторами EV3?
  • Как будет работать EV3 со сторонними датчиками, имеющими блоки для EV3-G?
  • Как заставить работать блок EV3 со сторонними датчиками, для которых еще нет блоков EV3-G?
  • Как будут работать блоки NXT и EV3, если их подключить друг к другу проводом или по Bluetooth?
  • Как подключить несколько датчиков на один порт NXT/EV3?

 

Возможно, ответы на некоторые вопросы уже можно найти в интернете. Еще лучше, если ответы на них вы нашли самостоятельно, в ходе своих разработок и экспериментов. Если есть, что рассказать по этому поводу – пишите! Если вас беспокоят еще какие-то вопросы – пишите тем более! В ходе своих исследований  попытаюсь проверить и ваши теории, найти ответы на ваши вопросы.

Пока на очереди у меня стоит проверка работы блоков NXT и EV3 с:

 

P.S. Что за ошибка в работе HT IR-Seeker v2 + EV3 будет рассказано в соответствующей статье.