Соревновония Lego роботов 2.Соревновония Lego роботов 1.

РобоМИР

Аватар пользователя Овсянников Алексей Юрьевич

Продолжая статью нашего Нижегородского коллеги Колотова Александра хочу заявит: "РобоМИР финишировал". И финишировал удачно!

Для пропустивших все интересное рассказываю - 26-28 апреля в Москве проходил робототехнический фестиваль "РобоМИР". Не сказать, что это крупнейшее робо-событие в России (не будем заьывать "РобоФест", у которого публики побольше), но и в этот раз народу собралось много, команды и роботы были отменные, а борьба развернулась нешуточная! А дело все в том, что данный фестиваль охватывал в основном соревнования World Robot Olympiad 2013 (всемирной олимпиады роботов). В этот раз кроме основной и творческой категорий, а так же футбола роботов, проходили соревнования в новой - "свободной" - категории. Она была организована Российским оргкомитетом международных состязаний роботов (МСР) специально для начинающих робототехников. Кроме того, в рамках фесиваля проходил всероссийский конкурс по робототехнике и интеллектуальным системам (РИССо), проводимый министерством образования и Федеральным центром технического творчества учащихся. Коротко говоря: приезжать на фестиваль стоило и было что на нем посмотреть.

В этот раз фестиваль проходил в Центральном Доме Художника (ЦДХ) - почти в самом центре Москвы. Размах не такой, как в "Крокус Экспо", но места хватило всем и для всего - были и "закрытая зона" для участников, и выставочные ряды, и сцена, и зоны мастер-классов, и всевозможные детские лего-дромы. Единственное, чего, на мой взгляд, не хватало, так это трибун для зрителей - опять приходилось толпиться возле закрытой зоны, опять в суете ничего не было видно - даже результатов заездов. По-моему, пора уже подобные мероприя делать не только "для участников", но и "для зрителей", то есть стараться показать все подробности каждого заезда.

Как и на других масштабных фестивалях и мероприятиях, организаторы отвели первый день для тренировок и монтажа выставки. Так, 26 апреля, с 13.00 все участники начали тренировать заезды своих роботов на официальнх полях, а творческая категория стала настраивать выставочные стенды. Процедура вроде бы стандартная и знакомая всем опытным участникам, но у нас вдруг перестал работать один датчик HiTechnic Color Sensor v2. На подобноых датчиках у нас  базировались два проека: "автоматизированный склад" (два робота, каждый с одним датчиком) и младшая группа основной категории (один датчик). Оба проекта были "ударными", мы рассчитывали на них, и очень не хотелось их терять. Огромное спасибо нашим коллегам из Москвы, которые честно старались найти подобный датчик и Кагапову Рустаму из Магнитогорска, от которого мы в итоге и получили искомый датчик.

Тренировки продолжались до шести вечера, после чего всех участников выгнали из ЦДХ. В этот раз наша делегация насчитывала 11 детей-участников, поэтому даже те, кто оттренировался быстро, все-равно оставались на площадке фестиваля до самого вечера, ожидая менее расторопных товарищей. И как обычно, этим товарищам не хватило как раз часа-двух тренировок. Хоть мы и готовились к соревнованиям последний месяц каждый день, но иногда и этого оказывается мало.

Вечером по каждой номинации состоялся брифинг тренеров и судей, на котором последний раз обсуждались правила и задания, принципы выбора победителей и так далее. Жаль, что об этом не объявляли по всему залу - из-за загруженности с детьми я узнал далеко не обо всех брифингах и несколько из них пропустил. На брифингах прозвучало, что сюрпризные задания будут оглашены 27-го в 9.30, за несколько минут до начала сборки роботов, причем команды уже должны будут находитсья на карантине и с тренерами не смогут посоветоваться. Лично мое мнение: ученикам стоит давать время на обсуждения задания с тернером - все-таки тренер тоже часть команды, а вопросы тактики и стратегии необходимо решать всей командой.

27-го арпеля был первый соревновательный день - отборочные заезды, по результатам которых несколько лучших команд проходило в финальные заезды второго дня. У нас утро этого дня получилось скомканное - приехали, как и рассчитывали, к 9.30, но выяснилось, что сюрпризные задания уже оглашены, участники уже готовятся и так далее. Размещать ребят в "закрытой зоне" пришлось спешно, муторно. Сказался опыт предыдущих состязаний: еще в Ростове мы распределились, кто на каком ноутбуке будет работать, на тренировках установили на них все необходимые программы и скинули все программы для роботов. Без этого проблем было бы гораздо больше.

Сразу после "заселения" участников в закрытую зону, мы со старшими ребятами сали готовиться к конференции конкурса РИССо. Конференц-зал мы нашли довольно быстро, но на отлдку роботов под этот свет осталось всего 20 минут. В результате один из роботов "автоматизированного склада" работал недостаточно стабильно, но к запуску был готов и при демонстрации в системе присутствовал.

Защита проекта на конференции прошла хорошо, участники спокойно и толково отвечали на вопросы членов жюри. Проект уже зрелый, имеющий яркое практическое применение, "обкатанный" в области, так что проблем не возникло.

В это время полным ходом шла подготовка к заездам основной категории WRO и футбольным матчам. На этот фестиваль мы привезли две футбольные команды. Опыта у них пока что немного, но кое-каие маленькие чудеса они делать уже умеют. Так, наша команда "Скарабей" сыграла вничью с командой "Омега" - чемпионами мира. Причем это была не нулевая ничья, а вполне игровая 3:3.

Стоит отметить один интересный факт - в этом году организаторы организовали он-лайн табло с результатами заездов и он-лайн трансляцию с площадки фестиваля. Очень хорошая идея! Причем он-лайн трансляция велась с мобильного робота теле-присутствия (их сейчас модно называть"робот-аватар"). Мы сразу же отослали сообщения родителям участников и всем интересовавшимся. На будущее хотелось бы посоветовать организаторам пустить по залу несколько роботов-аватаров, которые бы могли одновременно транслировать видео с нескольких полей и площадок (посетители сайта и сами выбирут, что им сейчас интереснее), а результаты заездов вывешивать на табло быстрее. На форуме официального сайта сейчас разгораются спор по поводу качества трансляции, высказываются претензии организаторам. Я же организаторов поддержу - сам уже несколько раз задумывался о трансляции своих мероприятий в интернет, но откладывал по техническим причинам. А тут организаторы сделали и даже что-то получилось.

Параллельно с футболом роботов проходили состязания в других категориях: основной, свободной, творческой. Участники конференции переместились на вытсавку, а в "закрытой зоне" трудились наши участники младшей возрастной группы WRO и номинации "Лабиринт". В этих категориях каждый робот сделал по три заезда (попытки), с целью набрать как можно больше баллов. В зачет принимался заезд с максимальным количеством баллов, если баллы совпадали, то в учет принимаись очки второй и третьей попыток, а уже потом время их выполнения. То есть в этот раз большее вниание следовало уделить стабильности робота, нежели скорости выполнения задания.

Малыши уверенно улучшали свой результат от попытки к попытке: 40 очков, 65, и, наконец, в третье попытке - 110 очков (с учетом сюрпризного задания), то есть максимум. Результат этой третье попытки и позволил участникам младшей группы продолжить выступление 28-го арпеля. Вот так вырвали шанс в последней попытке. Отличная работа над ошибками!

 

В этот день были уже финальные заезды - по несколько лучших команд каждой номинации и категории продолжили борьбу, а остальные закончили выступление. Среди унаших учатсников были и те, и другие. Фестиваль был организован так, что даже закончившие выступления участники не теряли времени даром, а посетили несколько мастер-классов, в том числе и фирмы "Амперка". Уже по пути в Ростов все они в один голос заявили мне, что им очень понравилось работать с Arduin'ами и они хотят делать и программировать роботов не только из Лего.

Тем временем участники ладшей группы продолжили выступления. Во второй день система выбора победителей в свободной и основной категориях была следующая: во второй день прошли по восемь команд, показавших лучшие результаты в первый день; каждая команда делала по два заезда, по итогам которых выбиралось уже четыре лучших команды. Показавшие третий и четвертый результат команды боролись за третье место, а показавшие первый и второй резльтат - за первое место. Наша команда во всех заездах набрала максимальные баллы, но немного отстала по времени. В результате схватка за третье место и победа в ней! Поздравляем их, отличная работа!

 Поздравляем так же воспитанников Горнова Олега и Мустафина Сергея, занявших два первых места в младшей группе! Да, судья решили назначить два первых места, но не назначать второе.

После финальных заездов началась церемония закрытия фестиваля, предполагающая наградение победителей. И если в соревновательных номинациях результаты и так были известны - их показала игра или заезды - то в творческих категориях интрига сохранялась.

Совершенной неожиданностью для нас оказался тот факт, что на конференции конкурса РИССо вообще НЕ ВЫЯВЛЯЛИ ПРИЗОВЫХ МЕСТ !!! Вот так дело! Получается, что участники просто так приехали в Москву и просто так готовились?! Радовало лишь то, что участники конференции обязательно участвовали в выставке. Именно за выставку, секция "Роботы и наука", участники конференции и заняли второе место.

Все призовые места фестиваля отмечены здесь (возле соответствующих команд стоят пометки с указанием места).

Уверен, что материалов с фестиваля очень много. Уже сечас можно ознкомиться со следующими:

отчет организаторов

наш фотальбом

фотоотчет Новосибирских коллег из "Лиги Роботов" (там же много видео с фестиваля)

фотоотчет Лидии кобцевой (москва, ЮЗАО)

и многое другое.

Ну и конечно же стало появлятьсявидео на Ютубе: