Соревновония Lego роботов 1.Соревновония Lego роботов 2.

Установка (ОС Windows)

Аватар пользователя Овсянников Алексей Юрьевич

Здравствуйте, друзья!

Мы продолжаем уроки по среде программирования мобильных роботов QReal: Robots.

Я думаю, что для лучшего освоения материалов уроков желательно выполнять их самим, у себя дома. Поэтому сегодня будет рассказ о том, как установить QReal: Robots на компьютер.

Как уже говорилось ранее – QReal: Robots – кроссплатформенная программа, работающая на множестве операционных систем. Но на данный момент разработчики выпустили установочные файлы только для ОС семейств Microsoft Windows и Linux. В связи с тем, что в России на домашних компьютерах наиболее распространена ОС Microsoft Windows, то я расскажу о том, как установить QReal именно на нее.

Первым делом заходим на официальный сайт программы: qreal.ru. Далее возможны два варианта: либо мы переходим по ссылке «Скачать QReal: Robots», либо находим новость о последней выпущенной версии программы.

В первом случае мы попадем в общий список пакетов для скачивания, всех версий. Во втором – нам расскажут, чем новая версия стала лучше старых, и предложат скачать именно ее установочные пакеты.

Для OС Microsoft Windows нам на выбор дается два файла: без NXT-Tools и с ними. Эти самые NXT-Tools нужны для подключения к роботу Lego Mindstorms NXT. То есть, если Вы собираетесь свои программы запускать не только на симуляторе, но и на реальном роботе, то Вам необходима версия с nxt-tools. В дальнейших уроках я буду использовать именно ее, постараюсь показать работу не только с симулятором, но и с реальным роботом.

Итак, скачиваем выбранный файл. 64-х битной версии программы не существует, поэтому проблем выбора под свою платформу тоже нет.

Запускаем скаченный файл на выполнение. Принимаем приглашение. Изучаем лицензионное соглашение – по лицензии GNU GPL 3 распространяется инструментарий, с помощью которого создана QReal: Robots, поэтому она сама подпадает под эту лицензию. Но в общем и целом программа бесплатная, свободно распространяемая и модифицируемая. Так что ничего нам не мешает принять условия лицензионного соглашения и перейти к следующему шагу.

На нем мы должны указать, куда необходимо установить программу. Как правило, в ОС Microsoft Windows это папка «Program Files». Для 64-х битный версий систем это 00будет папка «Program Files (x86)». Возможен так же вариант, что Вам необходимо установить программу в какое другое место, например на съемный носитель или в специальную папку. Но в подобном случае Вам и самому лучше известно куда и что устанавливать.

Установщик говорит, что все готово. Если необходимо что-то поменять, то самое время нажать «Назад» и сделать это. Если же нажать «Далее», то начнется процесс установки.

Он может занять некоторое время. По окончании мы можем просто закрыть окно установки, а можем сразу запустить установленную среду программирования.

Таким образом можно установить программу не только на локальный жесткий диск, но и на сменный носитель (флешку). В этом случае мы получим portable-версию программы, которую можно запустить на любом компьютере с ОС Microsoft Windows.

Процесс установки на другие операционные системы гораздо сложнее, поэтому о нем будет рассказано позже, в отдельном выпуске. Там же будет рассказано, как получить самую последнюю версию программы.

На сегодня же мы заканчиваем.

До новых встреч!