Соревновония Lego роботов 1.Соревновония Lego роботов 2.

Новое оборудование. Набор "пневматика".

Аватар пользователя Овсянников Алексей Юрьевич

В секцию поступило новое оборудование, совместимое с конструкторами Lego Mindstorms NXT. Среди прочего поступил и набор Lego Education "Пневматика". Напомню, что пневматика - это устройства и модули, в которых механические движения выполняются за счет сжатого воздуха. В профессиональной технике пневматика- очень интеренсый раздел, в котором можно найти много интересных и увлекательных вещей. А большинство расчетов, производимых при проектировании устройств, использующих пневматические элементы, рассчитаны на профессиональных инженеров, имеющих высшее образование. Связано это с тем, что элементы пневматических систем являются довольно опасными, и при их проектировании необходимо максимально обезопасить людей.

Но пользователям конструктора нечего пасаться - все его элементы абсолютно безопасны, и не понадобится проводить никаких расчетов, вспоминая сложную школьную программу. Набор просто показывает основные принципы работы пневматических устройств, на простых и наглядных примерах описывает сложные системы, в том числе и робототехнические (напомню, что большинство захватных устройств промышленных роботов-манипуляторов имеют пневматический привод).

Полный комплект деталей набора показан на следующей фотографии:

На фотографии четко видно:

  1. насос - используется для создания давления водуха в системе, подобен обычному велосипедному насосу;
  2. манометр - прибор для измерения давления в системе; имеет две шкалы: в барах (красная шкала) и фунт-силах на квадратный дюйм (черная шкала).  Необходимо всегда устанавливать в системе и следить, чтобы давление не превышало предельных значений шкалы;
  3. бак-накопитель - емкость, в которой собирается сжатый воздух. Позволяет предварительно "накачать" в систему воздух под давлением, и использовать его некоторое время в рабочей системе. Запас воздуха собирается именно в баке.
  4. поршни - рабочие элементы пневмосистем. Воздух под давлением подается в одну из полостей поршня, в результате чего поршень приходит в движение ("выдвигается" или "задвигается"). Поршни бывают разные, большие и малые, с подачей воздуха в одну полость и в две. Последнее позволяет поршень не только "выдвигать" сжатым воздухом, но и "задвигать";
  5. переключатели-распределители - при различных положения рычага соединяет центральный вход с одним из крайних. В среднем положении все три входа перекрываются. Стоит отметить, что поворот рычага ВЛЕВО соединяет центральный с ПРАВЫМ входами, а левый остается полностью открытым;
  6. тройники - разветвители, с помощью которых строятся сложные пневматические схемы, деля одну нить пневмопровода на две;
  7. трубочки - гибкие пластиковые проводники, по которым передается давление от одного элемента к другому. 

Для наглядного представления о работе всех элементов предлагаю к просмотру следующее видео:

Здесь видно, что воздух качают вручную, а так же руками переключают распределители. Это не интересно. А что если попытаться автоматизировать и привязать набор к роботу Lego Mindstorms NXT? Результат показан во втором видеоролике:

Замечу, что это не робот, а только модель, показывающая возможность соединения в одном устройстве автоматики Lego Mindstorms NXT и гибкости пневмосистем.