Соревновония Lego роботов 2.Соревновония Lego роботов 1.

Зачем нужны шестеренки?

Аватар пользователя Овсянников Алексей Юрьевич

Сегодня на занятиях один из учеников задал мне вопрос: "Зачем вообще нужны шестеренки?" Ответ был дан, наглядные пособия и примеры показаны. Вроде бы столько всего сказано и написано, в любой инструкции по сборке и любом "крутом" роботе мы видим целые пачки шестеренок и связанных с ними элементов (цепей, червяков, зубчатых реек). Но так как подобные вопросы все же возникают, то позволю себе расплодить в интернете еще несколько ссылок-переливаний на популярные видео и инструкции.

Итак, первым делом, всем интересующимся советую заглянуть на небезызвестный сайт YouTube. Простой поиск дает множество результатов, среди которых можно выделить следующие, соответствующие различным областям применения зубчатых передач:

 

  1. Создание различных коробок передач, редукторов, то есть устройств, изменяющих скорость между мотором и колесами:

  2. Увеличение мощности привода, если к простого мотора ее не хватает

  3. Создание полноприводных моделей, то есть роботов, у которых от одного двигателя приводится в движение сразу несколько колес:

  4.  Изменение вида движения, например, вращательного в поступательное. Это может понадобиться при создании всевозможных подъемных механизмов, захватов

 

Все эти проекты показывают, что шестеренки и прочие элементы зубчатых передач являются почти обязательным элементом любого хорошего, интересного робота. Вопрос лишь в том, насколько у разработчиков хватит знаний и фантазии применить все эти детали и элементы.

Кстати, я до сих пор ни разу не увидел модели планетарного редуктора, собранного из Лего. Уверен, что это вполне выполнимая задача. Сможете ли Вы с ней справиться?