Соревновония Lego роботов 2.Соревновония Lego роботов 1.

Окончательные правила WRO 2013

Сообщение об ошибке

Deprecated function: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls в функции menu_set_active_trail() (строка 2404 в файле /home/users/r/robohobby/domains/robohobby.myjino.ru/rostovrobot/includes/menu.inc).
Аватар пользователя Овсянников Алексей Юрьевич

Сразу после появления первой официальной версии правил нового сеона World Robot Olympiad, на форуме Российского оргкомитета разгорелось жаркое их обсуждение. Еще бы - первая версия содержала множество "белых пятен" и двояких толкований. Все их можно с легкостью найти в ранее упомянутой ветке форума.

Но в конце января представители всех региональных оргкомитетов собирались в Индонезии для окончательного утверждения и объяснения правил. В результате, в правила были внесены многочисленные поправки, изменения и дополнения. Официальная (англоязычная) версия правил доступна на официальном сайте олимпиады. Рассмотрим подробно все появившиеся изменения:

  1. Общие правила - теперь содаржат общее описание всех категорий олимпиады - основной, свободной и футбола.
  2. Общие правила - слегка изменена формулировка возрастных ограничений. Если раньше указывались четкие границы даты рождения участников, то теперь упоминается возраст участника в год проведения олимпиады. Возрастные ограничения одинаковы для основной и творческой категорий, для "Футбола роботов" деления на возрастные группы нет, все участники от 10 до 20 лет состязаются вместе.
  3. Общие правила - сюрпризные задания объявляются утром в день состязаний.
  4. Общие правила - при строительстве робота НЕЛЬЗЯ использовать блок, датчики и двигатели из нового набора Lego Mindstorms EV3. Очень хорошее ограничение, так как позволяет и "богатым" командам, у которых приобретение нового оборудования не стоит проблемой, и командам со скромным финансированием, выступать на одном уровне. Условием победы будет являться не новое "крутое" оборудование, а лишь личные знания и умения.
  5. Общие правила - при строительстве роботов можно испольовать ЛЮБЫЕ детали фирмы Lego, выпущенные в любом году, в любом наборе и т.д. Это не касается датчиков, двигателей и блоков управления - они могут быть только из наборов NXT или RCX (домашних или учебных, без разницы). Стоит помнить, что Lego подписывает все свои детали, поэтому стоит заранее найти подобные метки на всех нестандартных деталях (или найти конструкторы, в которых подобные детали присутствовали), чтобы аргументированно выступать перед судьями в случае возникновения у них сомнений.
  6. Общие правила - разрешен для использования датчик HiTechnic NXT Color Sensor v2.
  7. Общие правила - в робота может быть загружено НЕСКОЛЬКО программ, во время старта участник может выбрать любую из них. Но после ее запуска, ЗАПРЕЩЕНО вводить в программу какие-либо данные (например, порядок расположения красных и синих шаров в старшей группе). Это правило хорошо тем, что разрешает создать несколько программ, под разное расположение игровых элементов, например, цветных зон в младшей группе, а потом выбрать нужную. Так, в младшей группе всего 6 вариантов расположения цветных зон, в средней группе - четыре варианта расположения черной статуи, а вот в старшей вариантов очень много, проще будет написать универсальную программу. С другой стороны, подобный подход требует от участников дополнительного внимания - теперь им потребуется отлажвить не одну, а сразу несколько программ, вносить изменения в каждую из них.
  8. Все возрастные группы - робот при выполнении задания может терять второстепенные детали. Он не может потерять датчики, двигатели или блок управления.
  9. Все возрастные группы - во всех случаях, кроме белых статуй в средней возрастной группе (о них будет сказано отдельно), робот или объект считается "в зоне", если он никакими частями не касается поля вне этой зоны.
  10. Основная категория, младшая группа - робот может стартовать с уже загруженными в него цветными кубиками, а может собирать их с поля самостоятельно. При необходимости, кубики в робота загружают сами участники.
  11. Основная категория, младшая группа - судьи строго определяют только порядок ВЫГРУЗКИ кубиков в цветные зоны. Не важно, в каокм порядке они будут загружены в робота - в прямом, обратном или случайном.
  12. Основная категория, младшая группа - теперь на поле присутствуют ДВЕ зоны финиша. За финиширование в одной зоне (А) баллов дают меньше, за финиширование в другой (В) - больше. При этом перед более "дорогой" зоной расположены препятствия. Но не важно, каким путем туда приедет робот, то есть можно объехать препятствия и в последний момент вырулить в зону финиша В

  13. Основная категория, средняя группа - так как теперь робот может терять детали, то "долину" можно преодолевать с помощью некоего мостика, который робот наведет над "долиной", переедет и оставит позад.
  14. Основная категория, средняя группа - к моменту финиша "ступы" должны быть не в серых зонах. Где именно - абсолютно неважно. Робот может взять их с собой, отодвинуть в сторону, выкинуть за пределы поля, запустить на орбиту Земли и т.д.
  15. Основная категория, средняя группа - к моменту финиша белые "статуи" должны быть в серы зонах. Во время заезда робот может их уносить из зон, менять местами, распологать две или три "статуи" в одной зоне. При этом "статуя" считается "в зоне" даже если она хоть чуть-чуть, хоть краешком своим, находится в серой зоне.
  16. Основная категория, средняя группа - черную "статую" можно забрать в любой момент заезда. Это значит, что первым же движением мы можем снять ступу и забрать статую, а потом к ней уже не возвращаться.
  17. Основная категория, старшая группа - при финишировании робот должен остановиться в нужной зоне. при этом "остановкой" будет считаться отсутствие движения у робота более 3 секунд. То есть запрещено запустить робота к финишу, а в нужной зоне просто коснуться его, сказав, что он и так остановился бы в той зоне. при подобном "финте" баллы за финиш не будут начислены.
  18. Творческая категория - команда может выбрать только один объект всемирного наследия. Это значит, что запрещено делать проект по всем объектам России, Москвы или Индии.

 

В настоящий момент доступны новые правила только на английском языке, Российский оргкомитет еще не исправил свои правила. Но они обещают максимально приблизить свои задания к международным, чтобы участникам не пришлось менять роботов в середине сезона.