Соревновония Lego роботов 2.Соревновония Lego роботов 1.

Обзор правил WRO нового сезона. Футбол. Продолжение.

Аватар пользователя Овсянников Алексей Юрьевич

В прошлый раз мы рассмотрели техническую сторону: параметры поля, мяча, требования к роботам. Сегодня в большей степени обзор будет касаться самих правил состязаний. Из того, что я видел и читал, становится понятно - это не простая игра, с множеством спорных и требующих разъяснения моментов. Да оно и понятно - в остальных номинациях роботы выполняют задания по очереди, а в Футбол на поле играют одновременно четры робота, которые могут сталкиваться, ешать друг другу и так далее. Как рассудить их? В каких случаях правы одни, а в каких случаях правы другие? На эти вопросы нам отвечает...

Раздел №4 - проведение матча.

В начале, как оно и логично, рассматриваются предварительные настройки роботов: организаторы обещают предоставить нам минимум 10 минут между матчами для настройки роботов на конкретное поле (освещенность, условия электромагнитных помех). Тут же нам рассказывают, что перед каждым матчем судья будет проверять исправность мяча, и в этот момент команды могут высказать претензии к роботам противника. Это не значит, что разрешено будет их критиковать, а значит, что при возникновении у Вас сомнений в правильности и дозволенности тех или иных действий роботов противника, Вы имеете права просить судью проверить их. В этот момент советую быть особенно внимательными и собранными - можно увлечься в поиске ошибок у оппонентов, а пропустить у себя.

Далее нам рассказывают о продолжительности и общей структоре игры - каждая игра, как и в настоящем футболе, состоит из двух таймов. Но длительность их гораздо меньше - по 10 минут (иногда может быть сокращена до 5 минут). Между периодами предусмотрен перерыв длительностью 5 минут, хотя в финальном матче Всемирного финала в Малайзии в 2012 году, по взаимному согласию сторон, перерыв был сокращен до минимума - команды поменялись сторонами поля и продолжили играть.

По этим правилам не предусмотрены дополнительные таймы и серии пенальти, присущие настоящему футболу. Забегая немного вперед, скажу, что пенальти в этом футболе вообще не предусмотрены.

Так же очень подробно, а дальше Вы увидете, что и часто, описано, как судья обращается с секундомером. Если суммировать все пункты, это описывающие, то получится примерно следующее: играется не "чистое время", как в хоккеи или баскетболе. Вместо этого судья включает секундомер в начале тайма и отсчитывает 10 минут вместе с паузами и остановками игры. Секундомер останавливается, если требуется уточнить правила, починить поле, или при любой другой длительной задержке. Причем это происходит по решению судьи, то есть не обязательно.

Стоит обратить внимание на грозный пункт 4.2.4 - нас рпедупреждают, что  за опоздания будут наказывать, причем довольно сурово - за каждую минуту опоздания нам будут "накидывать" по пропущенному голу. Опоздали на одну минуту - проигрываете со счетом 0:1, опоздали на три минуты - со счетом 0:3. Математика простая, легко посчитать, что не стоит опаздывать. Опоздание на 5 минут автоматически приводит к поражению со счетом 0:5.

В начале каждого матча капитаны команд будут кидать жребий, опять же как и в "большом футболе". Сам процесс описан довольно подробно, но главная мысль, которую организаторы хотели нам сказать: победитель "жребия" выбирает "ворота или мяч" - либо их команда начинает игру на понравившейся половине поля, либо наносит первй удар по мячу. Даже во дворовом футболе было подобное, при необходимости (если вдруг Вы провели все свое детство за конструированием и программированием роботовsmiley) можно расспросить отца, старщих братьев или учителя физкультуры в школе. Ну или внимательно прочитать правила.

Итак, мы дошли до первого удара по мячу. Команде, выпавшей по жребию первой наносить удар по мячу, необходимо поставить одного робота в штрафной зоне (черная) у своих ворот, а второго - в непосредственной близости от мяча, но на своей половине поля. При этом судья выставляет мяч на центр поля. Роботы второй команды при этом должны быть в своей штрафной зоне. Все роботы запускаются одновременно, по сигналу судьи.

Теперь же давайте обсудим, как ведется подсчет очков. Вполне логично, что основным мерилом является счет - количестов голов, забитых одной и второй командами. Но вот с подсчетом голов небольшое отличие от настоящего футбола - если там "голом" считается любое попадание мяча за линию ворот, то в нашем случае мяч необходимо ударить - произвести видимые для этого действия. Если же робот просто разогнался с мячом и вдруг резко повернул, а мячик при этом покатился дальше и попал в ворота, то это не будет считать "голом", судья даже игру не остановит. Так же "гол" не будет засчитан, если робот затолкает или привезет мяч в орота противника.

Исключение будет только в том случае, если робот сделал первое касание до мяча на расстоянии, меньше чем 15 сантиметров от ворот. Но в правилах не уточнено, можно ли при этом "затолкать" мяч, или можно обойтись без видимого удара?

А вот "автоголы" - то есть голы, забитые в свои ворота, когда последнее касание до мяча было роботом своей команды - будут считаться в любом случае - и без удара, и если их затолкали.

Каждый гол должен сопровождаться свистком судьи, обозначающим, что гол засчитан. После этого мяч устанавливается на центр поля, а команда, пропустивашая гол, имеет право первого удара.

 

Переходим к непредвиденным ситуациям, которые происходят во время матча:

Блокировка - ситуация, при которой мяч зажимается двумя или более роботами, направленными в разные стороны, и им никак не получается разъехаться. При такой ситуации, судья сам, или капитаны, по команде судьи, раздвигают роботов. Затем из "толпы" извлекается мяч и устанавливается в ближайшей нейтральной зоне.

Кстати, если подобная ситуация возникла у робота без мяча (например, он просто уперся в стенку или ворота), то его нельзя перемещать. Поэтому участникам необходимо позаботиться об определении роботами подобных 

Повреждение робота - различные ситуации, при которых робот не может выполнять свои функции или не реагирует на мяч. А так же самостоятельно падает при движении. В этом случае судья, или капитан по команде судьи, могут убрать с поля робота. Робот не может возвращаться на поле минимум минуту, за которую участники могут починить робота. При возврате на поле, робот устанавливается в нейтральную зону, ближайшую к месту, с которого он был снят. Вратарь возвращается в любую точку штрафной зоны (в правилах она называется "зона пенальти"). Если робот упал в результате столкновения с другим роботом, то судья может поставить его в нормальное состояние без удаления.

Аут - выход мяча из цветных зон в белую. При этом судья возвращает мяч в противоположную нейтральную зону, причем так, чтобы было невыгодно команде, нанесшей последний удар по мячу перед аутом.

 

Теперь о "запрещенных приемах":

Групповая оборона - ситуация, при которой оба робота одной команды оказываются в своей штрафной области и "работают" с мячом. То есть, с точки зрения настоящего футбола, два игрока выполняют роль вратаря. Говоря простым языком - нам запрещают, чтобы два робота активно вели себя в своей штрафной зоне - выталкивали и перехватывали мяч и т.д. Самые хитрые робототехники уже могли придумать такой вариант: если их команда в первом тайме выигрывает, то во втором тайме им достаточно поставить двух своих роботом перед воротами и ничего не делать. Если внимательно посмотреть на размеры, то станет ясно, что два робота полностью закроют ворота и мячу некуда будет проскачить мячу. Вообщем, безпроигрышная была бы комбинация, если бы нам такое явно не запретили. В случае групповой обороны судья вынесет за пределы штрафной зоны робота, который вносит меньший вклад в игру (менее активен). Если в команде есть явный вратарь и полевой игрок, то вынесут из штрафной зоны полевого игрока.

Нарушения правил - атаки роботов противника с целью перевернуть или заблокировать. Причем атаки тех роботов, у которых нет мяча. Если судья решит, что Ваш робот "фолит", то он удалит робота с поля на минуту. За эту минуту необходимо устранить причину "фолов", то есть отучить робота "фолить". Если же и дальше робот продолжит фолить, то его не только будут удалять с поля, но и дадут "желтую карточку" (на него нацепят специальную метку). А уж если робот удалялся за наруушения в двух матчах, то ему дает "красную карточку" и снимают с турнира (важный момент - до конца не ясно, достаточно ли просто "сфолить" в двух матчах, или если робот именно "желтые карточки" получил в двух матчах). При этом команда может продолжать выступления, но только с одним роботом (помните, что замены запрещены?). Шансы на успех в таком случае минимальны. Так что настотельно рекомендую всем участникам соблюдать правила и не получать карточек.

 

Как и говорилось ранее, в этом варианте футбола пенальти не предусмотрены. Так же не предусмотрены "свободные удары" и "оффсайды" (опять же, если не знаете, что это - советую расспросить отцов и страших братьев).

В пункте 4.7 рассказывается, что операторам запрещено касаться роботов, кроме случаев, явно разрешенных судьей. Причем только один из двух операторов - капитан - может касаться робота. Остальным грозно запрещают "приближаться к игровому полю ближе, чем на один метр", но как правило на это закрывают глаза, и операторы стоят у поля, обсуждая и внимательно следя за роботами.

Раздел №5. Разрешение конфликтных ситуаций

Конфликты, которые возникают во время игры, рахрешаются судьей. Как и в реальном футболе, главным на поле и за его пределами является судья. Так, он вправе наказывать не только роботов, но и игроков. Стоит так же отметить, что после каждого поединка капитаны будут подписывать ведомости-протоколы, в которых расписаны все резульатты матча. Важный момент, требующий внимательности и ответственности - лучше сразу все перепроверить и не согласиться в случае ошибки, чем потом доказывать свою правоту.

Раздел №6...

является весьма важным - в нем рассказывается о проверках, которые должна пройти каждая команда. Так, мало того, что проверят всех роботов на соответствие разрешенным параметрам (размер, вес, используемые материалы), но и с самими участниками будет проведено собеседование, в ходе которого организаторы постараются понять, делали ли роботов сами участники, или их руководитель. В основной категории для этой цели присутствует сборка робота из исходных деталей. В футболе сборки не будет, команжы могут приезжать уже с полностью готовыми роботами. Кстати, во время проверки на "самомстоятельность", участников попросят предъявить фотографии, видеоролики и прочие документальные материалы, показывающие или описывающие процесс подготовки. Так что советую командам время от времени делать по несколько фотографий на занятиях (или дома, если Вы готовитесь и выступаете самостоятельно).

Раздел № 7

Ну и напоследок, нам рассказывают об этике сосятзаний, кодексе поведения и т.д. Так, участникам одной команды запрещено входить в зону подготовки другой команды, кроме случаев, когда их туда явно пригласили - например, когда команды из одного учебного заведения и пришли за деталями, хранящимися не в их наборе. Важный, но маловыполнимый момент: участнки должны сдерживать эмоции во время турнира. Понятно, что на подобных состязаниях всех захлестывают эмоции, но не стоит забывать, что мы находимся в обществе, и наше поведение может раздражать или даже мешать остальным!

Как и в основной категории, руководители (учителя) не могут заходить в зоны подготовки участников, не могут за них ремонтировать или программировать роботов, нельзя выносить роботов и оборудование к ним из закрытой зоны. Ничего необычного, ведь соревнуются участники, а не руководители wink.

 

В принципе, это и все. Правила хоть и не простые, но вполне осваиваемые и логичные. Да и роботов можно сделать, что видно, например, на этом видео (финал WRO-футбола в Малайзии, победа команды "Омега" из Москвы). Как говаривал... нет, не римляни, а Винни-Пух: "Нужно делать так, как нужно. А как не нужно, делать не нужно!"