Соревновония Lego роботов 2.Соревновония Lego роботов 1.

Обзор правил WRO нового сезона. Общие правила соревнований.

Аватар пользователя Овсянников Алексей Юрьевич

Правила нового сезона опубликованы, давайте рассмотрим их внимательно и подробно.

Итак, общие правила соревнований.

Первым делом нас предупреждают, что правила полностью официальны, все права защищены и т.д.

Уже во втором абзаце идет крайне важная информация - организаторы могут объявлять дополнительные задания перед самыми соревнованиями. Бывалые робототехники с подобным уже сталкивались и знают, что эти "сюрпризные задания" предлагают дополнительные очки, и, как правило, незначительно меняют основное задание. Они предназначены  в первую очередь для того, чтобы определить, писали участники программы самостоятельно, или не разбираются в них и не могут вносить коррективы. На всероссийских этапах в 2011 и 2012 годах, а так же на всемирном этапе 2012 (то есть на всех, которые я посетил лично) "сюрпризные задания" можно было не выполнять, ход программы в таком случае не менялся.

Идем далее, количество участников в командах и их возраст. Состав команд не поменялся - от одного до трех участников и один тренер. При этом один тренер может готовить несколько команд. Явно не сказано, что один участник не может участвовать в разных командах и категориях, но навряд ли такое получится - предыдущий опыт подсказывает, что все номинации будут проходить одновременно и физически невозможно будет присутствовать на "футболе", "выставке" и "основной категории".

Как и следовало ожидать, деление на возрастные номинации сместилось на один год по сравнению с правилами прошлого сезона. Так, в младшую номинацию попадают участник с датой рождения не ранее 1 января 2001 года, в среднюю - с датой рождения от 1 января 1998 до 31 декабря 2000, в старшую - с датой рождения от 1 января 1995 до 31 декабря 1997. Участники могут "перепрыгивать" в другую возрастную группу, если их дата рождения отличается от указанных границ не более чем на 6 месяцев. Не помню точно, но по-моему, ранее можно было младшим ребятам участвовать в более старших номинациях. В этом году подобное запрещено. Кроме того, совершенно очевидно, что ВСЕ участники команды должны быть указанного возраста.

Возраст тренеров - не менее 18 лет.

Очень часто мои воспитанники задают вопросы по поводу размеров роботов. Все роботы основной категории во время старта не должны превышать размеров 25х25х25 сантиметров. После старта робот может любым образом изменять свои размеры - раскрывать захваты, "шевелить ногами", трансформироваться и т.д. Не такие уж маленькие размеры, но, для эффективного выполнения многих заданий, роботу необходимо будет "раскладываться".

Самое животрепещущее для учеников нашей секции - материально техническое обеспечение. Еще раз повторяю для всех: использовать можно ТОЛЬКО детали из конструкторов Lego Mindstorms (NXT или RCX). Это значит, что разрешены детали из Ваших домашних конструкторов NXT и из комплектов нашей секции (основного и дополнительного), но НЕ РАЗРЕШЕНЫ некоторые детали из наборов LEGO TECHNIK. Я надеюсь, что в ближайшее время опубликуют полный список разрешенных деталей, с которым, при необходимости, можно будет сверяться.

Здесь же указано, что использоваться могут детали более чем из одного набора, разрешено на одного робота устанавливать только один блок управления, любое количество моторов и датчиков. Приемопередатчик Bluetooth на блоке управления должен быть отключен - так что можно не надеяться перехитрить судей и подавать команды роботу во время заезда. Но потенциально можно загружать программу в робота удаленно по Bluetooth, главное чтобы к моменту зачетного запуска он был отключен.

Еще одно важное ограничение - программа для робота может быть написана только на NXT-G или RoboLab'е. Следует учитывать, что в номинациях зачастую необходимо определять не только свет, но и ЦВЕТ объекта, а RoboLab не умеет работать с датчиком цвета, идущем в домашнем наборе. В прошлом году организаторы разрешили использовать датчик цвета фирмы Hi-Technik (с ним умеет работать RoboLab), но сделали это только летом. То есть можно заподозрить их в нечестности, мол они знали заранее и готовились с подобными датчиками, а остальные пол-года мучались. Что ж, можете на удачу попытаться сразу использовать подобный датчик, но если к всероссийскому этапу (май 2013 года) официального разрешения не дадут, то придется его исключить из конструкции робота.

Организаторы предупреждают нас заранее, что все необходимое оборудование и комплектующие мы должны иметь с собой. Вполне логичное заявление, ни для кого не являющееся сюрпризом.

Еще одно замечание, знакомое бывалым, но не очевидное для начинающих робототехников - при сборке роботов запрещено использовать клей, скотч, винты, болты, гайки, гвозди, скрепки и т.д. Запрещено даже использовать "резиночки для бигуди", вместо них можно применять резинки, идущие в комплектах. Но я был свидетелем того, как даже на всемирном финале разрешили их использовать, но лишь для закрепления проводов.

Ну и последнее, но самое важное - перед соревнованиями участникам необходимо будет собрать робота из деталей перед судьями. Без инструкций. Без помощи тренера. Без использования сотовых телефонов. В "закрытой зоне", куда могут входить только участники и судьи. За строго отведенное время, уменьшающееся перед каждой попыткой.

 

Что ж, общие правила основной категории принципиально не отличаются от предыдущих сезонов. Участники прошлых лет уже сталкивались с подобным: те же организационные условия, те же размеры роботов, те же разрешенные детали, те же разрешенные языки программирования... Новые же участники перед подготовкой робота должны в первую очередь внимательно изучить правила. Для объяснения некоторых спорных моментов и заострения Вашего внимания на важных, я и пишу эти заметки.

 

P.S. Еще раз поздравляю всех Вас с наступающим Новым Годом!!!