Соревновония Lego роботов 1.Соревновония Lego роботов 2.

Обновленная библиотека блоков EV3

Аватар пользователя Овсянников Алексей Юрьевич

Вчера я рассказал о выходе официального SDK и HDK для конструктора Lego Mindstorms EV3. Сегодня же вспомнилось еще одно обещание разработчиков на первую половину 2014 года: блок адаптера датчиков Vernier для среды программирования EV3. Разработчики не подвели, блок давно уже доступен для скачивания. Это была вполне весомая причина обновить мою библиотеку блоков EV3.

В результате в библиотеку добавились:

  • блок для адаптера датчиков Vernier версии 0.75. Позволяет работать с датчиками Vernier. Имеет некоторые ограничения: не работает с функцией Data Logging и не позволяет писать управляющие программы для контроллера NXT (для этого предлагается использовать NXT-G со специальным блоком);
  • блоки для работы с продукцией фирмы Dexter Industries. На данный момент не поддерживаются NXTBee и NXTChuck;
  • блоки для работы с датчиками HiTechnic Color Sensor, HiTechnic Force Sensor, HiTechnic Magnetic Sensor, управления моторами Power Function через HiTechnic IRLink Sensor;
  • блоки для работы с продуктами фирмы Mindsensor обновлены с версии 1.0 до версии 2.01. При этом прекращена поддержка MS Numeric Pad;

Таким образом, текущая версия библиотеки блоков EV3 позволяет работать со следующей периферией:

  1. EV3 Gyro Sensor;
  2. Мультиметр набора "Возобновляемые источники энергии";
​Для установки блоков необходимо распаковать архив, зайти в программе EV3-G в меню "Инструменты" -> "Мастер импорта блоков", в графе "Загрузить из:" нажать кнопку "Просмотреть" и выбрать любой из файлов в распакованной папке. При этом в списке "Выбрать блоки для импорта" появятся все файлы библиотеки. Некоторые блоки устанавливаются "пачками", например, все блоки Dexter Industries или Mindsensors.