Соревновония Lego роботов 1.Соревновония Lego роботов 2.

ТРИК: обновленные сайт, ПО, прошивки и документация

Аватар пользователя Овсянников Алексей Юрьевич

Довольно давно не было новостей от наших коллег из солнечного Санкт-Петербурга (конечно солнечного, сейчас там белые ночи!) о кибернетическом конструкторе ТРИК. И зря, ведь проект развивается полным ходом. Что ж, будем наверстывать.

Сперва хотелось бы отметить обновленный сайт Blog.TRIKset.COM, который теперь выполнен в форме новостного блога, а не нескольких статичных страниц. Очень даже хорошо получилось. Появились отдельные страницы для контроллера, конструктора, среды программирования, есть ссылки на скачивание прошивок и программ, подробное техническое описание контроллера, даже упоминаются различные варианты конструкторов и цены на них. Да и сам блог регулярно пополняется новостями, что говорит еще и об активной деятельности команды ТРИК'а - постоянных поездках, презентациях, участиях в конкурсах.

Отдельно стоит упомянуть среду программирования. Как и обещалось ранее разработчиками, она получила название TRIKStudio. По сути это среда QReal:Robots, доработанная для сопряжения с контроллером ТРИК. Последняя ее версия порадовала прозрачным экраном загрузки и стильным приветственным окном. В меню добавлены специфичные для контроллера блоки: управление светодиодом, "говорилка текста" (да, вы пишете любой текст на русском или английском языке, а робот его произносит!), работа с видеокамерой, в том числе и блок "распознать линию на видео". Испробовать их все в деле мне еще не довелось, но надежды очень радужные.

Двухмерная модель робота у TRIKStudio отличается от QReal'овской, имитируя не Lego-робота, а оригинальный контроллер ТРИК.

А еще в новостях была информация, что в скором времени выйдет третья версия TRIKStudio. Ждем с нетерпением!

Говоря о TRIKStudio, нужно упомянуть и о схожем проекте QReal:Robots - среде программирования роботов, в том числе и NXT, - которая тоже регулярно обновляется. В текущей версии, по сравнению с последними обзорами на нашем сайте, значительно улучшена двухмерная модель робота, генерация С-подобного кода по диаграмме, добавлены "жесты" для сенсорных устройств (создание блоков специальными жестами пальца по экрану). Подробное описание изменений последней версии здесь, а здесь доступны для скачивания различные варианты установочников.

Очень сильно переработана литература на GitHub'е проекта. Так, появились инструкции по обновлению прошивок робота в различных ОС, подключению к роботу по WiFi или через программатор, описание архитектуры и портов контроллера и т.д. Но хотелось бы сразу сделать замечание: для последней версии прошивки создана специальная ссылка (или ссылка 2), а в документации указана не она. То есть, если обновится прошивка, но не обновится документация, то по инструкции вы скачаете уже не последнюю версию прошивки.

Кроме собственно сайта, у проекта появилась собственная группа ВКонтакте, в которой тоже появляются свежие новости.

 Еще  можно упомянуть "плюшки" вроде программы-пульта для Android и твиттера.

Все эти изменения говорят о том, что проект активно живет и развивается, его команда работает с энтузиазмом и энергией. Пожелаем им в этом удачи!