Соревновония Lego роботов 2.Соревновония Lego роботов 1.

Дайджест статей о робототехнике на Хабрахабре

Аватар пользователя Овсянников Алексей Юрьевич

Есть много хороших интеренсых сайтов технической направленности, но один из них - Хабрахабр - мне особенно нравится. Наверное, причиной тому является хорошая продуманная система поощрения/наказания авторов, называемая там "кармой", которая не позволяет писать откровенную чушь (в этом случае все вокруг накидают тебе не "лайков", а "хейтов" и резко понизят твой статус).

На сайте есть специальный радел по робототехнике, в котором часто появляются весьма интеренсые статьи. Полностью повторять их здесь нет ни особого жаления, ни достаточного времени. Поэтому я хочу провести только лишь дайджест - краткий обзор понравившися мне статей.

Итак, первым в программе идет отчет Александра Ершова об участии в робототехнических соревнованиях (команда "Robodem") за последний год. Авторы получили бесценный опыт, которым и поделились. Хорошо описаны проблемы "поднятия" искусственного зрения и управления летающими роботами.

Второй важной темой последнего времени (и не только на Хабрахабре) является активное уверение читателей, что в ближайшем будущем мы получим роботы-автомобили. На эту тему недавно вышло несколько статей: автопилот на автомобилях Tesla X, система самоуправления автомобилей, разарабатываемая IBM и Continental, а также отчет команды АВРОРА об участии в соревнованиях управляемых роботов-автомобилей на "Робокроссе 2013". а мой взгляд, наиболее интересной является последняя статя, так как в ней не только "переливания" новостей с заребужных лент и цитирование менеджеров, а отчет о реальной работе с фотографиями и конкретикой - алгоритмы, элементная база, пути решения возникающих проблем.

Важным аспектом робототехники является искусственный интеллект - способнойт роботов мыслить и действоват подобно разумным существам. Подобный проблемы решаются множеством команд, решающих маленькие конкретные задачи. Так, недавно появились статьи о роботе-мальчике, обладющем подобием чувств и способностю к самообучению и роботах, умеющих попросит помощи у человека, если сами на справляются с задачей. Обе статьи скорее обзорные, не раскрывающие тайн "закулисной механики", но дающие наглядное представление о том, на каком научном уровне находится современная робототехника.

Еще одно важное и поплуярное направление - щагиющие роботы, котрые на сайте Хабрахабр тоже не обделены вниманием. Но, к сожалению, в последнее время появляются стати, описывающие очередной "маленький шажок" какого-либо давно знакомого робота. Так, есть стати о шагающем четвероногом роботе BigDog, которого сделают бесшумным и пулестойким и о двуногом роботе ATLAS, которого научили стоять на одной ноге и ходить по валунам. Примечателно, что ба робота разработаны одной компанией - Boston Dynamics, поэтому в чем то повторяют друг друга. Стати короткие, опять же обзорные. Единственное что хотелось бы добавить - вот так за несколько лет наблюдения за продуктами Boston Dynamics становится понятно, что "маленькими шагами" они идут в большое будущее. Жаль, что отечественных подобных исследований до сих пор не замечено.

Кроме собственно роботов, на Хабре часто попадаются статьи по всевозможным "сделай сам", такие как соорудить автоматическую поливалку цветов или из старой печатной машинки, ардуинки и RPi сделать принтер. В чем-то забавные, возможно, немного бесполезные, примеры, на которых можно поучиться и подглядеть какие-то идеи для творческих проектов.

Ну и наиболее интеренсной за последнее время мне показалас статья об одном необычном видеоролике. Это уже не промышленность или наука. Это уже роботы в искусстве:

 

Надеюсь, я смог наглядно показать, что робототехника - очень интеренсая штука, о которой можно хоть каждый день читать и узнавать что-то новое.

Я намеренно не стал включать в обзор все статьи, например, о марсоходе Curiosity - он ме порядком надоел, а статьи о нем, как правлио, представляют из себя пару переведенных абзацев с иностранных новостных лент, причем заявления такие "громкие", что ставят под сомнение их истинность. Думаю, найдутся материалы интереснее и содержательнее.