Соревновония Lego роботов 2.Соревновония Lego роботов 1.

Мини-революция в персональной робототехнике

Аватар пользователя Овсянников Алексей Юрьевич

Недавно как-то почти незаметно для меня случилась маленькая революция в персональной робототехнике - появился мобильный робот, которым можно не только удаленно управлять или составить для него сложную программу, а просто пообщаться с ним с помощью наших естественных человеческих действий, получить от него ожидаемый естественный ответ. Ко всему прочему робот этот доволно симпатично выглядит, даже мило. а имя этому роботу - Romo, разработанный компанией Romotive.

Почему я называю его "революцией"? Да потому что в качестве "мозга", "блока управления" он использует iPhone - простое, но гениальное решение - использовать уже готовое решение от известной опытнейшой компании, обладающее почти сверхъестественными для робота вычислительными мощностями, упакованное в миниатюрный корпус, имеющее множество технических "плюшек", которые можно использоват в мбильном роботе. Решение простое и очевидное, но почему-то раньше такого никто не делал (поправьте меня, если знаете о других представителях iРоботов).

Кроме того, в телефон необходимо установить специальную программу, управляющую роботом и рисующую лицо. Причем это лицо в прямом смысле - мордаха на экране телефона. Она может улыбаться, грустить, чихать, урчать и вообще вести себя, как домашнее животное (невольно сравнение с котенком). Вот за это "человеческое лицо" робота разработчикам отдельное спасибо. Только подобные проекты переносят персональную робототехнику со страниц научной фантастики в реальную жизнь.

Робот представляет из себя мобильную гусеничную платформу с подставкой для iPhone, наклоняющейся вперед-назад. Вроде бы простая, незатейливая механика. Но самое интеренсное - как это работает. Лучшее представление можно получить из этих видеороликов:

Как вы видели, робот умеет следит за лицом хозяина и наклонять телефон вперед-назад, реагировать на внешнее тактильное воздействие - поглаживание, щекотку. Мне не удалось найти документального подтверждения, но скорее всего робот реагирует и на звуки, возможно - на голосовые команды. А если этого о сих пор нет, то оно явно не загорами - "допилить" программу и задействовать Apple'овскую систему голосовго управления Сири не должно составлят особого труда. При необходимости роботом можно удаленно управлять с другого iУстройства или компьютера.

Хотелось бы так же упомянуть, что это уже не первая версия робота. И обратить внимание на то, как он продвигался. Изначально проект был гораздо проще и неказистее. Так, сигнал с телефона на робота передавался по проводу, подключенному к аудиовыходу, а платформа скорее напоминала домашнюю самоделку, чем фабричное изделие.. Разработчики подготовили первую, дещевую, версию и выложили ее на специальный сайт www.kickstarter.com - предназначенный для сбора денег именно на такие стартапные проекты. Набрав там необходимую сумму, компания начала реализацию проекта, собирая претензии и просьбы пользователей. Это помогло им при разработке второй версии робота. Денги на вторую версию были собраны на том же сайте. Подобный подход позволяет еще до начала производства понять, востребован ли будет проект, окупится ли он?

Очень хороший подробный обзор от человека, уже попробовшего робота в деле, можно почитать здесь. Там же описаны преимущества и недостатки робота. Главным из них (надостатков) является то, что робот поддерживает только продукцию фирмы Apple, хотя в первой версии устройства решение с подключением через аудиовыход было более универсальным, позволяя задействовать остальные телефоны и планшеты. Возможно, разработчики погнались за уже стандартной схемой подключения iУстройств к док-станциям.

 

P.S. Мои ученики застали статю в процессе написания и довольно нелестно отозвались о проекте - мол, подобное можно собрать из Лего, зачем такой "огород городить"? Ну первый ответ - Romo  все же дешевле набора Lego Mindstorms, а второй - попробуйте хотя бы повторить! Ну что, кому не слабо?

Теги: 

Комментарии

Аватар пользователя Овсянников Алексей Юрьевич

Исправляю сам себя - подобный проекты, с телефона "вместо головы" уже были, начиная с 2009 года. Вот их обзор http://nootrix.com/2013/03/robotic-smartphone/ (к сожалению, на анлийском языке).

By Овсянников Алек...
Аватар пользователя Ткаченко Сергей

А может мне ещё системник к роботу прикрепить?
 

By Ткаченко Сергей