Соревновония Lego роботов 1.Соревновония Lego роботов 2.

Роботы-пожарные. Соревнования. Наука. Опыт.

Аватар пользователя Овсянников Алексей Юрьевич

Уже несколько лет подряд на осенних школьных каникулах Станнция Юных Техников города Волгодонска проводит соревнования роботов-пожарных. Неизменным и лучшим на них является атмосфера поиска наилучшего и эффективнейшего решения поставленной задачи. А задача, напомню, проста и незамысловата: найти в лабиринте, имитирующем жилую квартиру, РЕАЛЬНУЮ горящую свечу и потушить ее. Вроде бы просто, но на деле есть над чем подумать и поработать.

Организаторы соревнований сообщают, что в этом году соревнования в этом году будут проводиться позже обычного - предварительная дата проведения 1 декабря. Так же сообщается, что правила прошлого года останутся неизменными. Окончательное положение о соревнованиях организаторы планируют подготовить к концу августа.

Хотелось бы отметить, что подобная тема применения роботов не так уж далека от реальности и может получить реальное практическое применение. Например, ученые из Калифорнийского университета в Сан-Диего разработали прототип робота-разведчика в условиях пожара. В настоящий момент он похож скорее на поделку робототехника-любителя, чем на научный проект, но есть несколько особенностей, делающих его весьма интеренсым. Во-первых, робот создан по типу Сегвея - двухколесная платформа, автоматически поддерживающая равновесие. Во-вторых, механизм и принцип подъема по ступенькам - робот выдвигает специальную рейку, на которой и поднимается; но при этом колеса робота продолжают вращаться, стабилизируя робота по принципу гироскопов. Ну и в-третьих, система "искусстевнного зрения" робота, позволяющая ему строить трехмерную карту помещений.

"Зрение" роботу обеспечивают две обычных камеры, работающих в сетеропаре (как два глаза человека) и одна инфракрасная камера. Так же на роботе установлен датчик задымленности.

Предполагается, что робот будет помощником пожарной бригады. Так, команда из нескольких подобных мобильных роботов сможет быстро проверить помещения, построив трехмерную карту, а так же обнаружить пострадавших.

Если же Вы пока что планируете готовиться только к соревнованиям, то вот несколько заездов с фестиваля ShepRobo, проходившего в Университете Шеперда, США